Сотрудники центра робототехники Донского технического университета (ДГТУ) при поддержке лаборатории «Интеллектуальные электрические сельскохозяйственные машины и комплексы» (НИЛ «ИЭСМиК») работают над прототипом беспилотного авто на базе Lada Granta.
Как отмечает портал Quto, проект предполагает создание системы четвёртого уровня автономности по SAE. Пока прототип достиг второго–третьего уровня автономности.
По оценке разработчиков, создаваемая система позволит превратить любое транспортное средство в автономное без серьезных доработок серийной конструкции.
«В перспективе мы стремимся создать комплекс, который позволит автоматизировать любое транспортное средство, будь то комбайн, трактор, грузовик или легковой автомобиль», — пояснил руководитель проекта, программист ресурсного центра робототехники ДГТУ Павел Скубак.
На данный момент специалисты спроектировали, изготовили и провели испытания ключевых узлов управления и механизмов, задействованных в управлении автомобилем: устройство для управления рулевым колесом, мехатронный узел, который управляет селектором коробки передач, электрические и механические приводы для работы с педалями. Все системы установлены на автомобиль Lada Granta.
По словам Скубака, четвертый уровень автономности позволит машине передвигаться автономно, но сохранит возможность перехода из автоматического в ручной режим управления.
Первые натурные испытания системы прошли на полигоне «Группы ГАЗ» в Нижнем Новгороде, а в ближайшее время ожидается подписание договора о сотрудничестве с АвтоВАЗом.
