Североамериканские компании, в основном из США, сделали заказ на рекордное количество промышленных роботов, сообщает «Коммерсант».
Всего в 2022 году заказано 44 тыс. промышленных роботов, что на 11% больше, чем годом ранее, и является рекордом. Стоимость этих роботов составила $2,38 млрд, что на 18% больше, чем в 2021 году. Значительная часть заказанных машин будет использоваться на заводах по производству электромобилей и батарей для них.
Компании испытывают сейчас проблемы с наймом рабочих и многие из работодателей видят решение этой проблемы в автоматизации производства.
В начале 1960-х годов в США были созданы первые в мире промышленные роботы «Юнимейт» и «Версатран». Их сходство с человеком ограничивалось наличием манипулятора, отдалённо напоминающего человеческую руку. Некоторые из них работают до сих пор, превысив 100 тысяч часов рабочего ресурса.
Современный робот оснащён не только обратными связями по положению, скорости и ускорениям звеньев. При захвате деталей робот должен знать, удачно ли он захватил деталь. Если деталь хрупкая или её поверхность имеет высокую степень чистоты, строятся сложные системы с обратной связью по усилию, позволяющие роботу схватывать деталь, не повреждая её поверхность и не разрушая её.
Управление роботом осуществляется, как правило, системой управления промышленным предприятием (ERP-системой), согласующей действия робота с готовностью заготовок и станков с числовым программным управлением к выполнению технологических операций.
